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a[SVOM]〈人が〉〈人・馬・心など〉をせき立てる, 駆り立てる《◆M は方向を示す副詞(句)》‖〜 the children toward the exit 子供たちを出口の方へ急がせる/The sheep dog 🔗🔉

a[SVOM]〈人が〉〈人・馬・心など〉をせき立てる, 駆り立てる《◆M は方向を示す副詞(句)》‖〜 the children toward the exit 子供たちを出口の方へ急がせる/The sheep dog 〜d the sheep on [forward, along] with shrill barks. 牧羊犬はかん高いほえ声で羊を追い立てた.

ジーニアス英和大辞典 ページ 62116 での単語。