voyage 通例長い船旅: a voyage to America アメリカへの渡航.

tour 周遊して出発点に戻る旅行で観光・視察などの目的のもの: a round-the-world tour 世界一周旅行.

travel 行先や帰路よりも移動に重点を置く語《動詞としては一般的だが, 名詞としては修飾語句を伴ったり, 複合語として用いられるのが普通; また travels という複数形はかなり長い旅行を意味する》: travel by air 空の旅 / space travel 宇宙旅行 / set out on one's travels 旅に出かける.

excursion 集団で行くレクリエーションなどのための短い旅行: go on a day excursion to the lake 湖への日帰り旅行をする.

―――――――――――――――――――――――――――――― trip^２ /trp/

n. 《英方言》 (家畜や鳥の)小集団 (small flock).

《c1305》 ← ? troop TRIP /trp/