b 〈動機が〉強制する, …にせざるをえないようにさせる.

・I did it, urged (on) by necessity. 必要に迫られてそうした.

・This purpose urged them to the task. この目的のために彼らはその仕事に取りかかった.

2 (ある方向・場所へ)駆り立てる, 追い立てる, 急がす (drive, press).

・urge one's horse on [onward, ahead] 馬をせきたてる.

・I urged the people into another room. 人々をせきたてて別の部屋に入らせた.

3 主張する, 力説する, 強要する (insist upon); 〔人に〕…への注意を迫る 〔on, upon〕 / 〈that〉.

・urge an argument 強調して論じる.

・urge a petition 執拗に嘆願する.

・urge caution (on the goverment) (政府に)注意を強く促す.