・Hunger urged. 空腹が心を駆り立てた.

n.

1 (特に, 持続的で本能的な)強い衝動(力), 駆り立てられるような感じ.

・He had a strong urge to save the oppressed. 被圧迫者を救ってやりたいという強い衝動を感じた.

・Pyromania is the irresistible urge to set fires. 放火狂とは火つけをしたいという抑え難い衝動のことをいう.

・the sex urge 性的衝動.

2 駆り立て, せきたて.

《1560》 L urgre to drive, press: cf. wreak

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SYN　強く勧める:

urge 熱心に説きつける: I urged him to accept the offer. その申し出を受けるように強く勧めた.

exhort 正しいことをするように熱心に勧告する《格式ばった語》: exhort a person to lead a better life もっとよい生活をするように説き勧める.

press 断りきれないほどしつこく勧める: He pressed me to stay. 泊まるようにしつこく勧めた.