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1[SVO]〈人・動物が〉〈山・木・塀(へい)・がけ・綱・坂道など〉に[を](足, 時に手足を使い苦労して)登る, よじ登る;〈車などが〉〈坂道・丘など〉を上る《◆ascend 🔗🔉

1[SVO]〈人・動物が〉〈山・木・塀(へい)・がけ・綱・坂道など〉に[を](足, 時に手足を使い苦労して)登る, よじ登る;〈車などが〉〈坂道・丘など〉を上る《◆ascend より口語的. down を伴うと「降りる」にも使える》‖〜 the stairs [ladder] 階段[はしご]を登る/The bus 〜ed the hill slowly. バスはゆっくりと丘を上った.

ジーニアス英和大辞典 ページ 32273 でのへい足, 時に手足を使い苦労して単語。