はんさく‐どうぶつ【半索動物】 動物界の一門。すべて海産で、体は細長く、前体・中体・後体の三部に分かれ、中体の背側中央に陥入してできた器官がある。発生や幼生の形からは棘皮_{（きよくひ）}動物に近く、形態から原索動物にも類縁がある。腸鰓_{（ちようさい）}類・翼鰓類などを含む。