グルコサミン【glucosamine】 分子式C_６H_１３NO_６ ２‐アミノ‐２‐デオキシ‐Ⅾ‐グルコース。最も代表的なアミノ糖で、Ｎ‐アセチル‐Ⅾ‐グルコサミンとして甲殻類の外皮のキチン質に含まれる。また、ムコ多糖類や糖蛋白質の成分として動物の軟骨・爪・靱帯_じんたいなどにも含まれる。