さどう‐はぐるま【差動歯車】 歯車軸の中心が他の軸の周囲に回転するようにした歯車。二つの回転軸の回転数の差がとり出せる。自動車では後部駆動軸に装着し、進行方向を変えたとき、左右の車輪の回転数に差をつけるのに使用。ディファレンシャル‐ギア。