さどうはぐるまそうち【差動歯車装置】 二つ以上の運動の差または和を一つの運動にして出力する歯車装置。遊星歯車装置などを応用する。自動車ではカーブを曲がるとき，左右の駆動輪の回転数の差から生じるトルクの差を解消し，スムーズに運行できるようにする。ディファレンシャル-ギア。デフ。