ゆうそうどうぶつ【有爪動物】 動物分類上の一門。環形動物と節足動物との中間的な形態をもつ。体は 5〜15cm の円筒状で，神経節は体節的。1 対の触角と多数の対になるいぼ足をもち，足の先端に爪（つめ）がある。熱帯の湿地に分布。約 70 種ある。カギムシ。軟脚類。