ハープシコード (英harpsichord)鍵盤楽器の一つ。ピアノの前身で、一六〜一八世紀にバロック音楽の主要な独奏・合奏楽器。鍵盤をたたくと爪が弦をはじいて発音する。チェンバロ。クラブサン。