ハープ (英harp)〈ハルプ〉撥弦楽器の一種。古代エジプト、インド、ビルマ、ギリシアなどの竪琴(たてごと)から発達し、一八、九世紀に近代ハープとして完成。四七本の腸(またはナイロン)弦、絹弦、金属弦、共鳴板と共鳴胴、金属製の支柱、台座、糸倉、七つのペダルからなり、椅子にかけて指奏する。