サイクロイド (英cycloid)一直線上を一つの円がすべることなくころがるとき、この円の周上に固定された一点が描く曲線。また、円が直線ではなく他の円周の外側をころがるときできる曲線をエピサイクロイド(外サイクロイド)、内側をころがるときできる曲線をハイポサイクロイド(内サイクロイド)という。擺線(はいせん)。