ジャイロ‐スコープ (英gyroscope)回転する独楽(こま)を三つの回転軸で自由に向きを変えられるように支えた装置。外力を加えない限り、支えがどう向きを変えても独楽は向きを変えない。独楽の歳差運動の実験やジャイロコンパスなどに用いる。