b [〜 one's way として] (一歩一歩道を拾うように)気をつけて歩いて行く.

・He picked his way cautiously through the swamp [across the muddy field, among the rocks]. その沼地を[ぬかるんだ原の中を, 岩の間を]そっと足を運びながら通って行った.

2a [時に二重目的語を伴って] 〈花・果物などを〉(木などから)摘む (cull), もぐ (pluck), 採集する (gather).

・pick wild flowers, fruit, cotton, etc.

・She picked only the ripest berries. 一番熟していそうな実だけを摘み取った.

・I picked her a rose. ＝I picked a rose for her. 彼女にバラを摘んでやった.

b 〈木・果樹園など〉から果物[実]を摘み取る.

・They picked the whole field (bare) in one day. 彼らは畑全部の摘み取りを一日で済ました.