ＣＰ制御 ［CPはcontinuous pathの略］産業用ロボットの移動経路を一定軌道に定める制御法．

CP制御 continuous path control 連続経路制御。ロボット-ハンドの2点間の移動経路が一定の軌道上をたどるようにした制御法。