うんどう-ほうていしき ―ハウテイ― [7] 【運動方程式】 物体の運動を決める方程式。ニュートンの第二法則による運動方程式から，四元の運動量を用いて表された相対論的力学で用いられるものまで，いろいろなかたちで導かれている。