ジャイロ-スコープ [5] gyroscope 上下対称な独楽(コマ)の軸を，輪形の支台で支え，さらにその輪をその輪に直角な輪で支え，かつまた二つの輪に直角な輪で支えたもの。独楽が回転すると，その軸は，外力を加えない限り一定の方向を指し，支台を動かしても変わらない。羅針盤や船の安定装置に応用される。回転儀。