プリンキピア Philosophiae naturalis principia mathematica 古典力学の誕生とともに近代科学の確立を画する書。正称は「自然哲学の数学的諸原理」。ニュートン著。全三巻。1687年刊。運動の三法則の定式化に始まり，第一巻・第二巻で物体の運動を一般的な形で数学的に論じ，それに基づいて第三巻で天体の運動を扱い，万有引力の法則を導く。また，第三巻の「哲学するための規則」には，ながらく実験的諸科学の指針となった方法も示されている。