ゆうそう-どうぶつ イウサウ― [5] 【有爪動物】 動物分類上の一門。環形動物と節足動物との中間的な形態をもつ。体は5〜15センチメートルの円筒状で，神経節は体節的。一対の触角と多数の対になるいぼ足をもち，足の先端に爪(ツメ)がある。熱帯の湿地に分布。約七〇種が知られる。カギムシ。軟脚類。