プリンキピア【_ラテンPrincipia】 ニュートン著の「Philosophiae Naturalis Principia Mathematica（自然哲学の数学的諸原理）」の略称。全三巻。一六八七年刊。力学の一般法則を定式化したもので、ニュートン力学の体系を確立し、近代科学の基礎となった。