サイクロイド【cycloid】 円が一直線上または曲線上を滑ることなく転がるとき、この円の円周上に固定された一点が描く曲線。円が他の円の外周を転がるときにできる曲線をエピサイクロイド、内側に接して転がるときにできる曲線をハイポサイクロイドという。