せん‐だつ【先達】 (センダチとも) ①その道の先輩。先学。 ②修験者_{しゅげんじゃ}の峰入りなどの先導者。謡曲、安宅「弁慶は―の姿となつて」 ③案内者。指導者。徒然草「少しのことにも―はあらまほしき事なり」