こま【独楽】 (１)玩具の一。円板または円錐形の胴を心棒や軸を中心に回転させて遊ぶもの。心棒をひねったり，軸に紐を巻きつけて引き，回転を与える。こまつぶり。 (２)〔物〕一つの固定点あるいは重心の周りに自由に回転しうる剛体。