せんぴ【鮮卑】 古代北アジアの遊牧民族の一。モンゴル系といわれる。初め匈奴（きようど）に服属。2 世紀，統一を果たしたが，のち各部族に分裂。五胡十六国時代を経て，北魏を建てた。