プリンキピア 〔Philosophiae naturalis principia mathematica〕 古典力学の誕生とともに近代科学の確立を画するニュートンの著。正称は「自然哲学の数学的諸原理」。全 3 巻。1687 年刊。物体の運動を一般的な形で数学的に論じ，それに基づいて，万有引力の法則を導く。