やすで【馬陸】 倍脚綱の節足動物の総称。体は細長く，頭部と体節の連なった胴部とからなる。多くは全長 1〜5cm。円筒形か扁平で，ムカデに似るが，体節ごとに 2 対の歩脚をもつ。腐植質の多い湿った所にすむ。日本では約 200 種が知られる。円座虫。