さんすいせんのていり【三垂線の定理】 立体幾何学の定理の一。平面αの上にない点 P から，αに下ろした垂線の足を Q とし，Q からαの上にあり Q を通らない直線lに下ろした垂線の足を R とするとき，PR は直線lに垂直であるという定理。