せん‐だつ【先達】 １ 学問・技芸・修行などで、先にその道に達し、他を導くこと。また、その人。先輩。せんだち。＊侍中群要‐一「蔵人初参事〈略〉先達蔵人開簡テ付簡了〈略〉随先達気色、食之了」 ２ 特に修験道で、他の修行者を導くこと。また、その人。峰入りなどの時に、同行の修験者の先導となる熟達した山伏。せんだち。＊後二条師通記‐寛治四年一一月一一日「件文等号熊野先達悪事」 ３ 一般に、案内すること。また、その人。案内者。指導者。せんだち。＊徒然草‐五二「すこしのことにも、先達はあらまほしき事なり」