二の足を踏む can't take the next step●have cold feet●have qualms about doing●have second thought〔【直訳】2回目の考えを持つ。◆複数形の thoughts が使われることもある。〕 【自動】hesitate●stagger●vacillate

二の足を踏む〔~に〕 balk at●jib at●think twice about

二の足を踏むこと〔~に〕 second thoughts about

二の足を踏む者は敗北する/ためらう者は敗れる,/《諺》ためらう者は機会を逃す He who hesitates is lost.