こころ・える【心得る】 ［動ア下一］こころ・う［ア下二］物事の事情や意味するところをよく理解する。のみこむ。わきまえる。「扱いを―・えている」事情をよく理解したうえで引き受ける。承知する。「―・えました。おまかせください」たしなみがある。会得している。「茶道も少しは―・えている」気をつける。用心する。「ころび落ちぬやう―・えて炭を積むべきなり」〈徒然・二一三〉